На сайте gpsinfo.ru опубликована статья Григория Макеева «Векторизация карт для загрузки в GPS с помощью Easy Trace».

Программа Easy Trace предназначена для преобразования растровой карты в векторную. Программа позволяет этот процесс производить как автоматически (с очень плохим результатом), так и вручную, полуавтоматически. Выгружается векторная карта в один из общих векторных форматов но не в формат Garmin. Дальше потребуется еще цепочка из двух программ (GPSMapEdit и CGPSMapper) для получения из этого векторного формата карты в формате Garmin, которая с помощью последней программы SendMap будет заслана в GPS. Так этот процесс выглядит в общих чертах.

С полным текстом статьи можно ознакомиться по адресу http://www.gpsinfo.ru/articles.php?article=1750